AUTOMAPPPS - Prelievo collocazione robot

La soluzione di pianificazione del prelievo e movimentazione rapida e affidabile per il prelievo di pezzi da contenitori (bin picking) e prelievo visivo e collocazione. Pianifica il lavoro di prelievo da contenitori 3D per l'intero robot, non solo per le pinze o parti del robot. Il pianificatore può essere configurato e adattato rapidamente ai prodotti, alle condizioni e al contesto delle attività. Per questo, viene fornito insieme a uno strumento per l'installazione, il layout e l'ottimizzazione remota.

  • Presa salda, movimenti robot ottimizzati
  • Prelievo da contenitori robot con tempi di ciclo più rapidi
  • Celle di prelievo da contenitori robot il più piccolo possibile
  • Per quasi tutti i produttori robot
  • Consente di spostare lo stato attivo sulle applicazioni di creazione di valore
  • Considera i limiti di velocità e accelerazione di robot e vincoli di cavi
  • Ottimizza da remoto e durante la progettazione cellulare

VANTAGGI:

Affidabilità

  • Ennesimi tempi SW distribuiti e comprovati nell'ambiente di produzione
  • Robusta pianificazione della presa e pianificazione del movimento senza collisioni per l'intero robot
  • Gestisce i disturbi attraverso una rapida ripianificazione
  • WYSIWYG: Pianifica, simula e testa prima che la cellula sia realizzata.

 
Flessibilità

  • Praticamente per tutte le applicazioni e tutti i produttori di robot
  • Supporta vari sensori per diverse applicazioni

 
Tempi di ciclo ottimizzati

  • Movimenti pianificati più corti, ottimizzati e senza collisioni
  • Considera i limiti di velocità e accelerazione e le restrizioni dei cavi
  • Pianificazione molto veloce - alternative multiple contemporaneamente
  • Sostiene cambiamenti ambientali dinamici nel tempo

Tempi di commercializzazione più brevi, ricavi più rapidi

  • Sviluppo più rapido di soluzioni e applicazioni robotiche
  • Meno rischi e rilavorazioni con la comprovata tecnologia di prelievo da contenitori dei robot
  • Copre tutte le fasi di pianificazione, consente di concentrarsi sulla creazione di valore
  • SoP (inizio della produzione) anticipata

Risparmio sui costi

  • Riduzione degli sforzi di sviluppo e ingegneria
  • Tempi ridotti al minimo per l'impostazione e lancio
  • Riduzione del "costo di proprietà", per la manutenzione e l'introduzione di nuove parti
  • Layout ottimali delle celle: celle prelievo da contenitori robot più piccole possibili
  • Ottimizza da remoto e durante la progettazione della cella

cella di raccolta dei bidoni con robot FANUC

raccolta di contenitori robot con robot HYUNDAI

Presa da cassone con 2 robot DENSO.

Raccolta di bidoni robot 3D con robot ABB e sensore SICK

Immagini di prelievo da contenitori robot / prelievo casuale. Esempi di robot per il prelievo da contenitori per gentile concessione di bsAutomatisierung GmbH, Germania e BOLL Automation GmbH Germania.

APPROCCIO:

  • Seleziona il sensore ottimale per la parte, in base alla movimentazione, alle superfici, alle condizioni e alla luce
  • Disegna pinza per le parti. Convalida e ottimizza utilizzando AUTOMAPPPS
  • Seleziona il robot più adatto e ottimizza il layout delle celle utilizzando AUTOMAPPPS
  • Specifica presa per ogni parte utilizzando AUTOMAPPPS
  • Configura il controller e il sensore delle celle di lavoro
  • Esecuzione, lancio
  • Ottimizzazione (remota-) tramite AUTOMAPPPS

IMPLEMENTAZIONE:

Condivisione delle attività come chiave per ottenere massime prestazioni e adattabilità:

  • Il sensore di visione fornisce informazioni sulle parti riconosciute, parti non riconosciute e ostacoli, scatola di trasporto ecc.
  • AUTOMAPPPS trova una presa sicura e ottimale, estrazione e collocazione-movimentazione e genera programmi robotottimizzati ed eseguibili
  • Il robot esegue il programma, la separazione di parti viene convalidata
  • Il controllore della cella coordina apparecchiature e software e realizza aspetti specifici per la sicurezza e l'applicazione

Il risultato: bin picking robot. Più veloce, più robusto, più completo.

Scarica il volantino per il bin picking casuale / in picking di robot.