Programmazione dell'applicazione di robot industriali

Programmazione dell'applicazione di robot industriali

Milioni di programmi di robot industriali generati con AUTOMAPPPS!

Il software AUTOMAPPPS si è dimostrato una soluzione per la programmazione di robot indsutrial. Per cellule monorobot con e senza tracciamento della linea. Così milioni di programmi robot che sono stati generati da AUTOMAPPPS vengono eseguiti ogni anno. E quando diciamo "milioni all'anno", escludiamo dieci milioni di programmi che sono stati pianificati automaticamente per il bin picking (prelievo di pezzi da contenitori) o altri "lavori brevi".

Programmazione di robot industriali al suo massimo

AUTOMAPPPS è l'acronimo di programmazione di robot industriali al suo massimo. Inoltre è applicabile a quasi tutte le principali marche di robot industriali. Alcune applicazioni e processi robotizzati selezionati idealmente supportati da modelli di processo, simulazione e programmazione di AUTOMAPPPS sono:

• Levigatura, pulizia (pennello), sbavatura, lucidatura, riparazione spot
• Ispezione, metrologia, controllo qualità
• Pittura, rivestimento in polvere, pulizia a umido e con CO2, trattamento superficiale
• • Bin-picking, movimentazione, prelievo e collocazione basati sulla vista
• Taglio, sbavatura, fresatura, processi generativi

Forno robotico/Sanding

Esempio: macinazione carrozzeria:

• Layout ottimizzato e convalidato
• Spazio richiesto e durata del ciclo ridotti al minimo
• Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione offline dei robot
• Riduzione dei test, dei tempi e dei rischi non produttivi
• Celle comprese tra 1 e più di 10 robot
• Cele con e senza guide, trasportatori e assi rotatori
• Processi con tempo di esecuzione che va da secondi a minuti

Immagine gentilmente concessa da ASIS GmbH, Landshut

Smerigliatura robotica multi-strumento

Esempio: smerigliatura per l'industria alimentare:

• Programmazione veloce per l'utensile di levigatura a testa doppia collegato
• Alta qualità della superficie per le proprietà anti-bactiera
• Alta qualità della superficie per proprietà anti-batteriche
• Cella compatta con parti grandi e robot con asse di rotazione
• Processi di esecuzione molto lunghi

Robot di pulizia

Esempio: 100% pulizia delle carrozzerie delle auto (prima della verniciatura)

• Miglioramento della rimozione della polvere
• Simulazione di pulizia WYSIWYG
• Riduzione dei test e dello stato non produttivo
• Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione e l'ottimizzazione
• Celle con 1 a 6 robot e assi ausiliari
• Riduzione dello spazio richiesto, riduzione dei costi per l'hardware
• Tempo di ciclo minimo

Immagine: Programmazione offline di robot per la pulizia della carrozzeria di auto e test di convalida insieme a WANDRES e un grande produttore di automobili tedesco

Riparazione localizzata robotica

Esempio: riparazione di difetti di superficie rilevati

• I robot smerigliano/lucidano i difetti
• Ingresso: difetti rilevati dal sistema di visione
• 100% pianificazione automatizzata delle attività
• Programmazione di robot in pochi secondi
• Sistema multi-robot

Immagine gentilmente concessa da ATENSOR Engineering and Technology Systems GmbH, Austria

Smerigliatura a cinghia robotica

Esempio: smerigliatura pezzi di forma libera

• Pezzo in mano
• Migliore qualità della smerigliatura
• Simulazione della smerigliatura
• Riduzione dei test e dello stato non produttivo
• Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione e l'ottimizzazione
• Riduzione dello spazio richiesto

Maggiori dettagli dopo l'approvazione.

Misurazione 3D - CMM visivo – Metrologia visiva

Esempio: misurazione 3D di pezzi di lavoro

• Non sono necessari esperti robotici
• Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione
• Test e stato non produttivo ridotti
• Celle di misura monorobot e sistemi multirobot
• Robot con e senza assi ausiliari
• Tempo di esecuzione ridotti al minimo

Immagine gentilmente concessa da AICON 3D Systems GmbH

Ispezione

Esempio: 100% ispezione della vernice

• Migliorare la copertura e il risultato dell'automazione
• Tempo di ciclo ottimizzato
• Prevenzion delle collisioni multi-robot - attiva
• Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione offline dei robot
• Celle di misura monorobot e sistemi multirobot
• Consente un'immersione intuitiva nel processo

Immagine gentilmente concessa da Micro-Epsillon Messtechnik GmbH &CoKG

Controllo qualità

Esempio: controllo robotico delle caratteristiche del prodotto

• Funzionamento semplice e istruzioni del robot
• Compensazione automatica di deviazioni di posa molto grandi
• Istruzioni molto veloci del robot
• Movimenti robot senza collisione in un ambiente stretto - automaticamente
• OEE (efficienza complessiva dell'apparecchiatura) migliorata

Immagine gentilmente concessa da: confidenziale

Rivestimento in polvere

Esempio: Rivestimento robotico in polvere OLP

• Rivestimento e verniciatura in polvere
• Programmazione offline semplice e veloce del robot
• Simulazione per prove e ottimizzazione ridotta
• Supporto per il tracciamentolinee
• Di solito 1-2 robot
• Supporto per assi esterni

Immagine gentilmente concessa da Jungheinrich Moosburg AG & Co. KG, Germania

Verniciatura

Esempio: Programmazione offline di verniciatura robotica

• Programmazione robot semplice e veloce
• Fino a 10.000 varianti e oltre
• Simulazione per prove e ottimizzazione ridotta
• Supporto per il tracciamento linee
• Di solito 1-2 robot
• Supporto per assi esterni
• Programmazione eseguita dal personale del reparto produzione

Marcatura robotica

Esempio: contrassegno dei difetti superficiali rilevati

• Programmazione di robot in pochi secondi
• I robot reagiscono ai difetti
• Proprietà in tempo reale
• Diversi milioni di programmi all'anno
• Maggiore qualità del prodotto
• Oltre 100.000€ di risparmi su costi hardware da parte del software
• Risparmio di spazio nella linea di produzione
• Stop and go o tracciamento trasportatore
• 2 o 4 robotRemoto o a contatto

Trattamento delle superfici

Esempio: 100% trattamento di parti dalla forma complessa

• Movimento del robot senza collisione in cella di lavoro stretto
• Funzionamento semplice
• Previsione della qualità del processo
• Supervisione dei parametri
• Tempi ridotti al minimo per la programmazione dei robot
• Riduzione del rischio

Immagine gentilmente concessa da IPF, Germania

Pulizia ad alta pressione

Esempio: Pulizia robotica

• Programmazione robot semplice e veloce
• Parti comunemente grandi o complesse
• Supporto per tracciamento linee e tabelle di rotazione
• Di solito 1-2 robot
• Supporto per assi esterni
• Programmazione esguita dal personale del reparto produzione

Bin picking (prelievo di pezzi da contenitori)

Esempio: prelievo casuale ad alta velocità di parti metalliche

• Robusto - collaudato frequentemente in officina
• Riduzione del tempo di ciclo attraverso movimenti ottimali
• Riduzione dei costi di time-to-market e di sviluppo
• Riutilizzo più elevato: per praticamente tutti i produttori e sensori di robot
• Configurazione rapida e ottimizzazione remota
• Adattamento rapido alle diverse parti da maneggiare

Immagine gentilmente concessa da bsAutomatisierung GmbH, Germania

Pick & Place

Esempio: Pick-and-place basato sulla visione (esposizione: Vision 2013)

• Robusto - ampiamente utilizzato
• Riduzione del tempo di ciclo grazie ai movimenti ottimali
• Movimento senza collisioni in ambienti ristretti
• Configurazione semplice e veloce
• Adattamento rapido ai nuovi pezzi
• Ottimizzazione remota

Immagine gentilmente concessa da MVTec GmbH, Germania

Sbavatura robotica

Esempio: sbavatura robotica

• Programmazione rapida e semplice del seguimento delle sbavature
• Pianificazione del movimento in parti fortemente strutturate
• Pianificazione di robot e assi esterni

Immagine della cella di sbavatura robotica per gentile concessione di BOLL Automation GmbH, Germania

Taglio / Taglio del legno

Esempio: taglio robot di strutture in legno

• Dimensione lotto 1, programmata automaticamente
• Interfaccia CAM
• Robot e assi ausiliari
• Strutture molto grandi
• Movimento preciso e privo di collisioni in ambienti ristretti
• Completamente integrato nella GUI esterna

Ulteriori dettagli dopo l'approvazione

Correzione della forma

Esempio: Tagli di robot industriali della deviazione della forma

• Dimensione del lotto 1, programmata automaticamente
• Input da sensori di visione 3D
• Corregge forma 3D delle parti
• Diversi utensili di fresatura/taglio in mano

Ulteriori dettagli dopo l'approvazione

Saldatura

Esempio: saldatura utilizzando tabella di rotazione 2 DOF

• programmazione intuitiva basata su CAD
• tempo di ciclo ridotti attraverso movimenti ottimali
• definizione saldatura intuitiva utilizzando CAD
• movimenti privi di collisione in strutture ristrette

Verrà divulgato presto

Taglio a getto d'acqua

Esempio: Taglio ad acqua, 2 robot

• programmazione intuitiva basata su CAD
• tempo di ciclo ridotti attraverso movimenti ottimali
• definizione saldatura intuitiva utilizzando CAD
• prevenzione delle collisioni di 2 robot

Immagine per gentile concessione di UniPro LTD