Programmazione dell'applicazione di robot industriali

Programmazione dell'applicazione di robot industriali

Milioni di programmi di robot industriali generati con AUTOMAPPPS!

Il software AUTOMAPPPS si è dimostrato una soluzione per la programmazione di robot indsutrial. Per cellule monorobot con e senza tracciamento della linea. Così milioni di programmi robot che sono stati generati da AUTOMAPPPS vengono eseguiti ogni anno. E quando diciamo "milioni all'anno", escludiamo dieci milioni di programmi che sono stati pianificati automaticamente per il bin picking (prelievo di pezzi da contenitori) o altri "lavori brevi".

Programmazione di robot industriali al suo massimo

AUTOMAPPPS è l'acronimo di programmazione di robot industriali al suo massimo. Inoltre è applicabile a quasi tutte le principali marche di robot industriali. Alcune applicazioni e processi robotizzati selezionati idealmente supportati da modelli di processo, simulazione e programmazione di AUTOMAPPPS sono:

Forno robotico/Sanding

Esempio: macinazione carrozzeria:

  • Layout ottimizzato e convalidato
  • Spazio richiesto e durata del ciclo ridotti al minimo
  • Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione offline dei robot
  • Riduzione dei test, dei tempi e dei rischi non produttivi
  • Celle comprese tra 1 e più di 10 robot
  • Cele con e senza guide, trasportatori e assi rotatori
  • Processi con tempo di esecuzione che va da secondi a minuti

Immagine gentilmente concessa da ASIS GmbH, Landshut

100 robot di levizione auto - robot programmazione offline

Smerigliatura robotica multi-strumento

Esempio: smerigliatura per l'industria alimentare:

  • Programmazione veloce per l'utensile di levigatura a testa doppia collegato
  • Alta qualità della superficie per le proprietà anti-bactiera
  • Alta qualità della superficie per proprietà anti-batteriche
  • Cella compatta con parti grandi e robot con asse di rotazione
  • Processi di esecuzione molto lunghi

 

applicazione di robot industriali - robot levighi

Robot di pulizia

Esempio: 100% pulizia delle carrozzerie delle auto (prima della verniciatura)

  • Miglioramento della rimozione della polvere
  • Simulazione di pulizia WYSIWYG
  • Riduzione dei test e dello stato non produttivo
  • Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione e l'ottimizzazione
  • Celle con 1 a 6 robot e assi ausiliari
  • Riduzione dello spazio richiesto, riduzione dei costi per l'hardware
  • Tempo di ciclo minimo

Immagine: Programmazione offline di robot per la pulizia della carrozzeria di auto e test di convalida insieme a WANDRES e un grande produttore di automobili tedesco

applicazione robot industriale: 100 pulizia auto

Riparazione localizzata robotica

Esempio: riparazione di difetti di superficie rilevati

  • I robot smerigliano/lucidano i difetti
  • Ingresso: difetti rilevati dal sistema di visione
  • 100% pianificazione automatizzata delle attività
  • Programmazione di robot in pochi secondi
  • Sistema multi-robot

Immagine gentilmente concessa da ATENSOR Engineering and Technology Systems GmbH, Austria

robot industriali - applicazione automatica di riparazione spot

Smerigliatura a cinghia robotica

Esempio: smerigliatura pezzi di forma libera

  • Pezzo in mano
  • Migliore qualità della smerigliatura
  • Simulazione della smerigliatura
  • Riduzione dei test e dello stato non produttivo
  • Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione e l'ottimizzazione
  • Riduzione dello spazio richiesto

Maggiori dettagli dopo l'approvazione.

Verrà divulgato presto

programmazione robot industriale: robot di misura 3D

Misurazione 3D - CMM visivo – Metrologia visiva

Esempio: misurazione 3D di pezzi di lavoro

  • Non sono necessari esperti robotici
  • Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione
  • Test e stato non produttivo ridotti
  • Celle di misura monorobot e sistemi multirobot
  • Robot con e senza assi ausiliari
  • Tempo di esecuzione ridotti al minimo

Immagine gentilmente concessa da AICON 3D Systems GmbH

robot di ispezione vernice

Ispezione

Esempio: 100% ispezione della vernice

  • Migliorare la copertura e il risultato dell'automazione
  • Tempo di ciclo ottimizzato
  • Prevenzion delle collisioni multi-robot - attiva
  • Tempi e costi ridotti al minimo per la programmazione offline dei robot
  • Celle di misura monorobot e sistemi multirobot
  • Consente un'immersione intuitiva nel processo

Immagine gentilmente concessa da Micro-Epsillon Messtechnik GmbH &CoKG

robot di controllo qualità

Controllo qualità

Esempio: controllo robotico delle caratteristiche del prodotto

  • Funzionamento semplice e istruzioni del robot
  • Compensazione automatica di deviazioni di posa molto grandi
  • Istruzioni molto veloci del robot
  • Movimenti robot senza collisione in un ambiente stretto - automaticamente
  • OEE (efficienza complessiva dell'apparecchiatura) migliorata

Immagine gentilmente concessa da: confidenziale

Rivestimento in polvere

Esempio: Rivestimento robotico in polvere OLP

  • Rivestimento e verniciatura in polvere
  • Programmazione offline semplice e veloce del robot
  • Simulazione per prove e ottimizzazione ridotta
  • Supporto per il tracciamentolinee
  • Di solito 1-2 robot
  • Supporto per assi esterni

Immagine gentilmente concessa da Jungheinrich Moosburg AG & Co. KG, Germania

rivestimento robot pwoder, tracciamento della linea, programmazione offline

Verniciatura

Esempio: Programmazione offline di verniciatura robotica

  • Programmazione robot semplice e veloce
  • Fino a 10.000 varianti e oltre
  • Simulazione per prove e ottimizzazione ridotta
  • Supporto per il tracciamento linee
  • Di solito 1-2 robot
  • Supporto per assi esterni
  • Programmazione eseguita dal personale del reparto produzione

 

lotsize 1 pittura robot

Marcatura robotica

Esempio: contrassegno dei difetti superficiali rilevati

  • Programmazione di robot in pochi secondi
  • I robot reagiscono ai difetti
  • Proprietà in tempo reale
  • Diversi milioni di programmi all'anno
  • Maggiore qualità del prodotto
  • Oltre 100.000€ di risparmi su costi hardware da parte del software
  • Risparmio di spazio nella linea di produzione
  • Stop and go o tracciamento trasportatore
  • 2 o 4 robotRemoto o a contatto

programmazione reattiva dei robot per la riparazione automatica di spot

Trattamento delle superfici

Esempio: 100% trattamento di parti dalla forma complessa

  • Movimento del robot senza collisione in cella di lavoro stretto
  • Funzionamento semplice
  • Previsione della qualità del processo
  • Supervisione dei parametri
  • Tempi ridotti al minimo per la programmazione dei robot
  • Riduzione del rischio

Immagine gentilmente concessa da IPF, Germania

ricerca trattamento della superficie robot

Pulizia ad alta pressione

Esempio: Pulizia robotica

  • Programmazione robot semplice e veloce
  • Parti comunemente grandi o complesse
  • Supporto per tracciamento linee e tabelle di rotazione
  • Di solito 1-2 robot
  • Supporto per assi esterni
  • Programmazione esguita dal personale del reparto produzione

 

programmazione robot industriale - robot di pulizia

Robot per la raccolta di bidoni 3D

Bin picking (prelievo di pezzi da contenitori)

Esempio: prelievo casuale ad alta velocità di parti metalliche

  • Robusto - collaudato frequentemente in officina
  • Riduzione del tempo di ciclo attraverso movimenti ottimali
  • Riduzione dei costi di time-to-market e di sviluppo
  • Riutilizzo più elevato: per praticamente tutti i produttori e sensori di robot
  • Configurazione rapida e ottimizzazione remota
  • Adattamento rapido alle diverse parti da maneggiare

Immagine gentilmente concessa da bsAutomatisierung GmbH, Germania

visione guidata pick and place robot

Pick & Place

Esempio: Pick-and-place basato sulla visione (esposizione: Vision 2013)

  • Robusto - ampiamente utilizzato
  • Riduzione del tempo di ciclo grazie ai movimenti ottimali
  • Movimento senza collisioni in ambienti ristretti
  • Configurazione semplice e veloce
  • Adattamento rapido ai nuovi pezzi
  • Ottimizzazione remota

Immagine gentilmente concessa da MVTec GmbH, Germania

Sbavatura robotica

Esempio: sbavatura robotica

  • Programmazione rapida e semplice del seguimento delle sbavature
  • Pianificazione del movimento in parti fortemente strutturate
  • Pianificazione di robot e assi esterni

Immagine della cella di sbavatura robotica per gentile concessione di BOLL Automation GmbH, Germania

programmazione offline di robot deburring

Taglio / Taglio del legno

Esempio: taglio robot di strutture in legno

  • Dimensione lotto 1, programmata automaticamente
  • Interfaccia CAM
  • Robot e assi ausiliari
  • Strutture molto grandi
  • Movimento preciso e privo di collisioni in ambienti ristretti
  • Completamente integrato nella GUI esterna

Ulteriori dettagli dopo l'approvazione

Verrà divulgato presto

Correzione della forma

Esempio: Tagli di robot industriali della deviazione della forma

  • Dimensione del lotto 1, programmata automaticamente
  • Input da sensori di visione 3D
  • Corregge forma 3D delle parti
  • Diversi utensili di fresatura/taglio in mano

Ulteriori dettagli dopo l'approvazione

Verrà divulgato presto

Verrà divulgato presto

Saldatura

Esempio: saldatura utilizzando tabella di rotazione 2 DOF

  • programmazione intuitiva basata su CAD
  • tempo di ciclo ridotti attraverso movimenti ottimali
  • definizione saldatura intuitiva utilizzando CAD
  • movimenti privi di collisione in strutture ristrette

Verrà divulgato presto

Taglio a getto d'acqua con robot KUKA offline programmati e simulati con il software robot AUTOMAPPPS

Taglio a getto d'acqua

Esempio: Taglio ad acqua, 2 robot

  • programmazione intuitiva basata su CAD
  • tempo di ciclo ridotti attraverso movimenti ottimali
  • definizione saldatura intuitiva utilizzando CAD
  • prevenzione delle collisioni di 2 robot

Immagine per gentile concessione di UniPro LTD

 

Inoltre molti altri processi diversi sono stati programmati e simulati con il software di programmazione offline di robot AUTOMAPPPS e un software di programmazione completamente automatico. Ha avuto successo per 20 diverse marche di robot e in combinazione con una dozzina di diversi sistemi di sensori.

Sono supportati persino spazi ristretti, tracciamento di linee in celle ristrette tra catene o ingranaggi o all'interno di carrozzerie di auto, o robot multipli nella stesso campo di lavoro. Di conseguenza, sono state dominate tutte le sfide nella programmazione dei robot industriali senza iterazioni comuni o test approfonditi in anticipo.

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